Para tres puntos P₁(x₁, y₁, z₁), P₂(x₂, y₂, z₂) y P₃(x₃, y₃, z₃), se forman dos vectores del plano:
u = P₂ − P₁
v = P₃ − P₁
El vector normal se obtiene mediante el producto vectorial:
n = u × v = (A, B, C)
La ecuación del plano es:
Ax + By + Cz + D = 0
Donde D = −(Ax₁ + By₁ + Cz₁).