El ángulo θ entre dos vectores se calcula mediante el producto escalar:
cos(θ) = (A · B) / (|A| |B|)
Por lo tanto:
θ = arccos((A · B) / (|A| |B|))
Para dos vectores tridimensionales A = (x₁, y₁, z₁) y B = (x₂, y₂, z₂), el producto escalar es:
A · B = x₁x₂ + y₁y₂ + z₁z₂